德龙X3000自卸车的档位调节方式如下：

起步档（1档）：
需要加速到发动机约2000转。
由于1档传动比较大，与2档的传动比差距较大，因此换档时需要加速到发动机转速约2500转。
这样可以充分利用传动比大加速性好的特点，同时使车速与将要换上的2档传动比相匹配，使汽车换档顺利、行驶平顺。

其他档位：
2档与3档间，3档与4档间，其传动比的差距没有1、2档间大。
因此，换档时加速到发动机2000转就可以了。

换档原则：
在做到平顺换档的前提下，汽车具有基本的行驶动力性与平顺性，也相应具有良好的经济性。
高于上述转速进行换档，汽车动力性较高，但油耗也高，行驶平顺性也差些。
低于上述转速进行换档，汽车处于低速高档状态，发动机负荷大，需要深踩油门进行加速，汽车动力性很差。
深踩油门强行加速，会加剧发动机磨损，降低发动机寿命。

作步骤：
在达到适当的发动机转速后，缓慢松开油门。
按下换挡杆，将其从当前档位移至下一个档位。
确保换挡杆到位后，重新踩下油门，继续行驶。
请根据实际情况和驾驶习惯，合理调节档位，以确保行驶的安全性和经济性。